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二輪車の操縦特性調査

Steering Characteristics of Motorcycles

書誌事項

著者1) 藤井 茂, 2) 塩澤 総一, 3) 品川 晃徳, 4) 岸 知昭
著者(英)1) Shigeru Fujii, 2) Souichi Shiozawa, 3) Akinori Shinagawa, 4) Tomoaki Kishi
勤務先1) ヤマハ発動機, 2) ヤマハ発動機, 3) ヤマハ発動機, 4) ヤマハ発動機
勤務先(英)1) Yamaha motor corp., 2) Yamaha motor corp., 3) Yamaha motor corp., 4) Yamaha motor corp.
抄録二輪車の操舵特性は官能評価を基に開発が進められている。しかし、客観的な評価を行うためや技術を蓄積するためには定量的な評価が望まれている。ここでは走行試験の結果から、気温やタイヤ空気圧等の違いによる保舵トルクや舵角が変動する度合いを示し、それらの要因を勘案して、定量評価を可能にする方法を提案する。
抄録(英)In this paper the measurement data of steering angle, steering torque, tire lateral slip angle, tire force and moment during steady state circular running are shown. Two types of lateral slip angle measurement are conducted, one is a method using inertia GPS sensor, the other using optical sensors. The results of lateral slip data by the two methods generally accorded each other. The effects of the rider's lean angle changes are also investigated. The performance indices for motorcycle steady state steering characteristics are examined using measurement data.

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