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G-Vectoring制御をアンダーステア抑制に用いた横すべり防止装置の実車性能評価

Evaluation of Vehicle Dynamics Control system with G-Vectoring based under steer prevention logic.

提供方法: 本サイト上にてダウンロード・閲覧可

形態: PDF

価格: 一般価格(税込)：￥1,100 会員価格(税込)：￥880

文献番号: 20095695

文献・情報種別: 学術講演会予稿集（秋）

No.125-09

掲載ページ: 7-12(Total 6 p)

発行年月: 2009年 10月

出版社: (公社)自動車技術会

言語: 日本語

書誌事項

著者	1) 高橋絢也, 2) 山門誠, 3) 横山篤, 4) 齋藤真二郎
著者（英）	1) Junya Takahashi, 2) Makoto Yamakado, 3) Atsushi Yokoyama, 4) Shinjiro Saito
勤務先	1) 日立製作所, 2) 日立製作所, 3) 日立製作所, 4) 日立製作所
勤務先（英）	1) Hitachi,Ltd. Mechanical Engineering Research Laboratory, 2) Hitachi,Ltd. Mechanical Engineering Research Laboratory, 3) Hitachi,Ltd. Mechanical Engineering Research Laboratory, 4) Hitachi,Ltd. Mechanical Engineering Research Laboratory
抄録	G-Vectoring制御による横加加速度に応じた減速度指令と，車両の横滑り情報からのヨーモーメント指令によりブレーキ制御を行う車両を構築し，圧雪路での性能試験を行った．横滑り情報からアンダーステアを検出し，旋回促進のモーメントを加える従来の制御に比べ，明らかな性能向上が確認できたので報告する．
抄録（英）	We have developed new Stability Control system with G -Vectoring concept, which controls yaw moment based on the vehicle skidding information and deceleration based upon the lateral jerk information. This system aims at reducing under steer by G-Vectoring, and reducing over steer tendency by Direct Yaw moment Control (DYC). We carried out new control system equipped vehicle's test on snowy surface and confirmed that the under steer was reduced dramatically compared with conventional system, because under steer prevention logic of G-Vectoring was activated prior to vehicle skidding. 翻訳

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