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No.9-11

著者（英）	1) Masao Ishihama, 2) Tatsuya Miyazaki, 3) Takashi Aritake, 4) Akira Homma
勤務先（英）	1) Kanagawa Institute of Technology, 2) Kanagawa Institute of Technology, 3) Kanagawa Institute of Technology, 4) Kanagawa Institute of Technology
抄録（英）	Walking aid is an automobile with wheels and an engine that can carry a major part of its user’s weight. Therefore, automotive engineering was applied to improve walking aid design in this study. The walking aid developed can turn in a small space such as in an elevator car, ride over gaps as curb stones, and keep straight traces without its user’s effort on rough and slanted surfaces. The core part of this design lies in adoption of multi-functional swing-arm suspension for front caster wheels and direct yaw moment control by rear wheel motor drives. 翻訳

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例）X AND Y →「XかつY（を含む）」 X OR Z →「XまたはZ（を含む）」

AND検索とOR検索が混在する場合は、OR検索が優先されます。

例）X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)

AND検索と複数のOR検索が混在する場合も、OR検索が優先されます。

例）W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

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