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No.13-11

著者（英）	1) Tehrani Niknejad Hossein, 2) Seiichi Mita, 3) Long Han
勤務先（英）	1) Toyota Technological Institute, 2) Toyota Technological Institute, 3) Toyota Technological Institute
抄録（英）	Inexpensive implementation of localization and environment mapping are critical issues for safe urban autonomous driving. We propose a multi sensors fusion model based on particle filter to fuse GPS, laser and camera information. We estimate the path tracking errors caused by IMU, odometer and steering sensors and modify errors by detecting landmarks from Google maps through laser and vision fused system. We have checked the feasibility of proposed method by doing many experiments in our campus. It is confirmed that the positioning errors are within 10 cm for several paths with more than 1km distance including up and down slopes. 翻訳

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例）X（スペース）Y →「XかつY（を含む）」

「AND」を指定すると、前後の検索ボックスに入力された語句の“双方を含む”データが検索されます。また、「OR」を指定すると、前後の検索ボックスに入力された語句の“いずれかを含む”データが検索されます。

例）X AND Y →「XかつY（を含む）」 X OR Z →「XまたはZ（を含む）」

AND検索とOR検索が混在する場合は、OR検索が優先されます。

例）X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)

AND検索と複数のOR検索が混在する場合も、OR検索が優先されます。

例）W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

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