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EV(電気自動車)のハンドリング性能向上のための駆動力制御システムの開発

Development of the drive torque control system to improve the handling performance of EV

書誌事項

著者1) 塩澤 裕樹, 2) 小林 洋介, 3) 吉澤 正彦, 4) 影山 雄介, 5) 中村 洋平, 6) 見澤 英明
著者(英)1) Yuuki Shiozawa, 2) Yosuke Kobayashi, 3) Masahiko Yoshizawa, 4) Yusuke Kageyama, 5) Yohei Nakamura, 6) Hideaki Misawa
勤務先1) 日産自動車, 2) 日産自動車, 3) 日産自動車, 4) 日産自動車, 5) 日産自動車, 6) 日産自動車
勤務先(英)1) NISSAN MOTOR, 2) NISSAN MOTOR, 3) NISSAN MOTOR, 4) NISSAN MOTOR, 5) NISSAN MOTOR, 6) NISSAN MOTOR
抄録車両の動きに応じてトルクを適切にコントロールすることにより、誰にでも扱い易いハンドリング性能を実現する駆動力制御システムを開発した。本システムは、各輪車輪速とアクセルの踏み込み量から推定される車両の荷重変動と旋回挙動に応じて駆動力を付加し、操舵に対して遅れが少なくリニアなヨー応答を実現する。
抄録(英)We developed the drive torque control system which achieves the smooth handling with appropriate and precise control of the drive torque according to the vehicle behavior. This system adjusts the drive torque to the dynamic load change and the cornering behavior of the vehicle estimated from wheel speeds and an operation of the accelerator pedal. It achieves the quick and linear yaw response to the driver’s steering operation.

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