過渡的な旋回感覚を強調する減衰力制御
Damping Control to Enhance Transient Cornering Feel -Control to Synchronize Pitching with Rolling Utilized Kalman Filter -
- 提供方法
- 本サイト上にてダウンロード・閲覧可
- 形態
- 価格
- 一般価格(税込)：￥1,100 会員価格(税込)：￥880
- 文献番号
- 20115553
- 文献・情報種別
- 学術講演会予稿集（秋）
No.145-11
- 掲載ページ
- 13-18(Total 6 p)
- 発行年月
- 2011年 10月
- 出版社
- (公社)自動車技術会
- 言語
- 日本語
書誌事項
| 著者 | 1) 酒井 英樹, 2) 穂積 仁, 3) 山本 泰, 4) 佐野 克幸, 5) 富田 晃市 |
|---|---|
| 著者（英） | 1) Hideki Sakai, 2) Jin Hozumi, 3) Yasushi Yamamoto, 4) Katsuyuki Sano, 5) Kohichi Tomida |
| 勤務先 | 1) トヨタ自動車, 2) トヨタ自動車, 3) トヨタ自動車, 4) トヨタ自動車, 5) トヨタ自動車 |
| 抄録 | ロールと同期したピッチ運動がドライバの感覚に及ぼす影響を，実車実験によって調べた結果，それは旋回感覚を強調することがわかった．そこで，ロールと同期したピッチ運動を発生させる減衰力制御則を導出した．この制御システムを装備した実車実験によって，旋回感覚の強調が検証された． |
| 抄録（英） | This paper stats with studying influence of pitching motion synchronized with roll on driver’s feeling by means of actual vehicle experiments. As a result, the pitch motion enhances a cornering feel. Therefore a control law to generate pitch angle synchronized with roll angle for semi-active suspension vehicle was obtained. Moreover this law was applied a damping force control system, further a damping force control law was obtained. Finally, cornering feel enhancement was validated in experiment of actual vehicle which employs this system. 翻訳 |
