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No.145-11

著者	1) 平尾隆介, 2) 山門誠, 3) 一丸修之, 4) 高橋絢也
著者（英）	1) Ryusuke Hirao, 2) Makoto Yamakado, 3) Nobuyuki Ichimaru, 4) Junya Takahashi
勤務先	1) 日立オートモティブシステムズ, 2) 日立製作所, 3) 日立オートモティブシステムズ, 4) 日立製作所
抄録	G-Vectoringに基づく減衰力制御ではロールとピッチが連成し，前下がりロールが実現できる．今回，当該制御車両の限界領域での挙動を詳査し、上記連成よりもロールレイト低減を優先すべきであることを確認した．そこで限界領域を対象とした新たな制御則を構築し，シミュレーションと実車試験で有効性を検証した．
抄録（英）	The vehicle with damping force control based on G-vectoring concept can coordinate roll and pitch motion and make forward tilting attitude. In this paper, we evaluated the maneuverability of a vehicle with this method at critical region. The result shows that reduction of roll rate has priority over coordination roll and pitch motion in this region. Therefore, we developed a new damping force control method for critical region. The validity and applicability of the control method has been proven by computer simulations and the control equipped vehicle’s test results. 翻訳

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