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No.145-11

著者	1) 高橋絢也, 2) 山門誠, 3) 齋藤真二郎
著者（英）	1) Junya Takahashi, 2) Makoto Yamakado, 3) Shinjiro Saito
勤務先	1) 日立製作所, 2) 日立製作所, 3) 日立製作所
抄録	横運動に連係した加減速制御（G-Vectoring）に加え，自車前方の道路曲率の時間変化に基づいて「予測した横運動」に連係してカーブ進入前の自動減速制御も導入したPreview-G-Vectoring制御を開発した．圧雪路での実車試験によりドライバのブレーキ操作と同等以上の品質となること確認した．
抄録（英）	We developed a Preview G-Vectoring control which decelerates vehicle before it enters a curve and decelerates vehicle in coordination with vehicle lateral motion after it enters the curve. In this pre-cornering deceleration control, the predicted lateral jerk, which acts on the vehicle during cornering, is used to decelerate the vehicle. We carried out new control system equipped vehicle's test on snowy surface and confirmed that the automatic brake control quality was more than driver in views of lap time and ride quality. 翻訳

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例）X AND Y →「XかつY（を含む）」 X OR Z →「XまたはZ（を含む）」

AND検索とOR検索が混在する場合は、OR検索が優先されます。

例）X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)

AND検索と複数のOR検索が混在する場合も、OR検索が優先されます。

例）W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

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