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No.149-11

著者	1) 家村曉幸, 2) 伊吹卓, 3) 仲田勇人, 4) 保崎一司, 5) 冨永浩之, 6) 飯田隆弘
著者（英）	1) Akiyuki Iemura, 2) Taku Ibuki, 3) Hayato Nakada, 4) Hitoshi Hosaki, 5) Hiroyuki Tominaga, 6) Takahiro Iida
勤務先	1) トヨタ自動車, 2) トヨタ自動車, 3) トヨタ自動車, 4) トヨタ自動車, 5) トヨタ自動車, 6) ダイハツ工業
抄録	ディーゼルシステムの複雑化に対し，それを動かす個々の制御はアクチュエータ毎に独立し相互影響が考慮できていないため，制御間の干渉問題が発生している．本検討では，多入出力の相互影響を考慮可能な手法の一つであるスライディングモード制御を過給・EGRシステムに応用し，そのパラメータの設定方法を明らかにした．
抄録（英）	Diesel system is getting more complicated, while each controller stays independent to each other. Therefore mutual interference among controllers is a bigger problem. We apply Sliding Mode Control (SMC), which contains one of the Multi-Input Multi-Output (MIMO) feedback strategies, to the Diesel Boost and Exhaust Gas Recirculation (EGR) system. We prove a parameterization method in SMC, and achieve a simultaneous feedback control for the Boost and EGR system with actual engines. To obtain compatibility with conventional control, we propose a switching strategy of the SMC to initialize the integral term of controllers. 翻訳

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例）X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)

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例）W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

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