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剛体の回転と重心の旋回から考察した車両挙動

Vehicle dynamics from the view of rigid body rotation and gravity center turning

書誌事項

著者1) 竹原 伸, 2) 山本 真規
著者(英)1) Shin Takehara, 2) Masaki Yamamoto
勤務先1) 近畿大学, 2) トヨタ自動車
勤務先(英)1) Kinki University, 2) Toyota Motor
抄録車速一定で操舵するときに発生する車両横方向の加速度運動について,基本的な運動から考察し,横加速度発生の要因とメカニズムについて研究した.この結果,車体の自転と重心の公転に着目することで,瞬間的な車両横加速度の現象を論理的に説明できることが分かり,車両挙動をダイアグラムで表現し可視化できた.
抄録(英)The purpose of this research is to clarify the mechanism of the instantaneous vehicle lateral acceleration. We have led the outbreak factor of the vehicle lateral acceleration, by studying the rotation center of rigid body and the turning center of the center of gravity. The cause of vehicle lateral acceleration is explained clearly, and the dynamic behavior can be shown by a diagram. Applying this study to J-turn simulation, we have shown a vehicle trace as a body slip angle and a vehicle motion state in a diagram.

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