自動運転に向けた実車両を使った検証（VIL）を実現する際の課題と対策
New Vehicle in the Loop Verification Tests using Actual Vehicle for Autonomous Driving
- 提供方法
- 本サイト上にてダウンロード・閲覧可
- 形態
- 価格
- 一般価格(税込)：￥1,100 会員価格(税込)：￥880
- 文献番号
- 20235045
- 文献・情報種別
- 学術講演会予稿集（春）
No.10-23
- 掲載ページ
- 1-4(Total 4 p)
- 発行年月
- 2023年 5月
- 出版社
- (公社)自動車技術会
- 言語
- 日本語
- イベント
- 2023年春季大会
書誌事項
| 著者 | 1) 香月 彰幸, 2) 花岡 弘樹, 3) 阿部 翔太, 4) 松本 晃一, 5) 長塩 拓馬, 6) 前岨 康祐 |
|---|---|
| 著者（英） | 1) Akiyuki Kogetsu, 2) Hiroki Hanaoka, 3) Shota Abe, 4) Koichi Matsumoto, 5) Takuma Nagashio, 6) Kosuke Maesoma |
| 勤務先 | 1) dSPACE Japan, 2) dSPACE Japan, 3) dSPACE Japan, 4) dSPACE Japan, 5) 小野測器, 6) 小野測器 |
| 勤務先（英） | 1) dSPACE Japan, 2) dSPACE Japan, 3) dSPACE Japan, 4) dSPACE Japan, 5) Ono Sokki, 6) Ono Sokki |
| 抄録 | 自動運転車両を市場に出す前に実車での検証が必要不可欠である．本研究では車載カメラ，レーダーのシミュレーションと実車を使った台上ベンチテストを融合する事（VIL：Vehicle-in-the-Loop）で，低速領域から高速領域での様々な条件下で検証可能な環境と，その実現に向けた課題と対策を提案する． |
| 抄録（英） | Verification using an actual vehicle is essential before launching an autonomous vehicle to the market. This research proposes an environment that enables verification under various conditions from low-speed to high-speed, tackling issues during the test with countermeasures. The verification environment includes simulation of in-vehicle camera and radar on a test bench of an actual vehicle called Vehicle-in-the-Loop (VIL). 翻訳 |
