遠隔アシストによる自動運行の有効性検証
Validation of Autonomous Vehicle Management Using Remote Assistance
- 提供方法
- 本サイト上にてダウンロード・閲覧可
- 形態
- 価格
- 一般価格(税込)：￥1,100 会員価格(税込)：￥880
- 文献番号
- 20256042
- 文献・情報種別
- 学術講演会予稿集（秋）
No.96-25
- 掲載ページ
- 1-5(Total 5 p)
- 発行年月
- 2025年 10月
- 出版社
- (公社)自動車技術会
- 言語
- 日本語
- イベント
- 2025年秋季大会
書誌事項
| 著者 | 1) 赤木 康宏, 2) 遊佐 洋, 3) 和泉 亘, 4) 金森 亮, 5) 森川 高行 |
|---|---|
| 著者（英） | 1) Yasuhiro Akagi, 2) Yoh Yusa, 3) Wataru Izumi, 4) Ryo Kanamori, 5) Takayuki Morikawa |
| 勤務先 | 1) 名古屋大学, 2) ソリトンシステムズ, 3) ソリトンシステムズ, 4) 名古屋大学, 5) 名古屋大学 |
| 勤務先（英） | 1) Nagoya University, 2) Soliton Systems, 3) Soliton Systems, 4) Nagoya University, 5) Nagoya University |
| 抄録 | 自律走行システムに対して遠隔地にいる人間が助言を与えることで運転行動を変容させる遠隔アシストという方法がある．本稿では無信号交差点通行，横断歩道通過，駐車車両回避の各交通場面に対して人間が助言を与える方法を設計するとともに，実市街地での走行実験に基づく有効性検証について報告する． |
| 抄録（英） | The remote assistance is a method which a human operator gives advice to an autonomous driving system to change its driving behavior from a remote location. In this paper, we impliment a remote assistance system to give advice for each traffic scenarios, such as passing through an unsignalized intersection, crossing a pedestrian crossing, and avoiding parked vehicles. We report on the effectiveness of the system based on field experiments in actual urban areas. 翻訳 |
