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自動運転レベル4 認可実績に基づく安全性評価

Safety Evaluation for Level 4 Autonomous Driving

書誌事項

カテゴリPPT資料
カテゴリ(英)PPT slides

翻訳

著者1) 藤井 義也
著者(英)1) Yoshiya Fujii
勤務先1) 株式会社ティアフォー
勤務先(英)1) TIER IV, Inc.
抄録ティアフォーは2024年10月に一部の一般道において運転者を必要としない自動運転システムレベル4の認可を取得した。歩行者と一般車両が混在する環境下の一般道において車両最大時速35kmでの走行によるレベル4認可は全国で初めてとなる。自動運転レベル4の安全性評価における課題と解決方法について共有する。

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例)X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)
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例)W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

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