拡張カルマンフィルタを用いたタイヤ発生力推定モデルの開発とフィルタパラメータ決定手法の検討
Design and Implementation of a Tire Force Estimation Model Based on the Extended Kalman Filter and Examination of Filter Parameter Determination Methods
- 提供方法
- 本サイト上にてダウンロード・閲覧可
- 形態
- 価格
- 一般価格(税込)：￥1,100 会員価格(税込)：￥880
- 文献番号
- 20264217
- 文献・情報種別
- シンポジウムテキスト
No.23-25
- 掲載ページ
- 25-30(Total 6 p)
- 発行年月
- 2026年 3月
- 出版社
- (公社)自動車技術会
- 言語
- 日本語
- イベント
- JSAE 2025年度シンポジウム
書誌事項
| 著者 | 1) 糸賀 秀樹, 2) 日比野 貴則, 3) 桑原 一樹, 4) 金子 広孝 |
|---|---|
| 著者（英） | 1) Hideki Itoga, 2) Takanori Hibino, 3) Kazuki Kuwabara, 4) Hirotaka Kaneko |
| 勤務先 | 1) トヨタ自動車株式会社, 2) トヨタ自動車株式会社, 3) トヨタ自動車株式会社, 4) トヨタ自動車株式会社 |
| 勤務先（英） | 1) Toyota Motor Corporation, 2) Toyota Motor Corporation, 3) Toyota Motor Corporation, 4) Toyota Motor Corporation |
| 抄録 | 車の基本性能はタイヤ発生力に依存するが、既存の計測・推定手法は大型・高コストや精度課題がある。本研究は4輪モデルと拡張カルマンフィルタを用い、K&Cやロール影響を考慮し高精度なバーチャルセンシングを実現する。 |
| 抄録（英） | Vehicle performance depends on tire forces, yet existing measurement and estimation methods face challenges such as high cost, size, and limited accuracy. This study aims to achieve high-precision virtual sensing of tire forces using a four-wheel model and Extended Kalman Filter, considering suspension K&C and roll effects to match the accuracy of conventional measurement systems. 翻訳 |
