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No.23-25

著者	1) 森元大樹, 2) 関泰典, 3) 横井大亮
著者（英）	1) Daiki Morimoto, 2) Yasunori Seki, 3) Daisuke Yokoi
勤務先	1) スズキ株式会社, 2) スズキ株式会社, 3) スズキ株式会社
勤務先（英）	1) SUZUKI MOTOR CORPORATION, 2) SUZUKI MOTOR CORPORATION, 3) SUZUKI MOTOR CORPORATION
抄録	EPS制御モデルおよび実測のタイヤ特性を含む車両モデルを構築し，EPS補償制御がヨー応答に及ぼす影響を解析した．シミュレーションの結果，官能評価上の最適ゲイン適用時に各車両の過渡ヨー応答の立ち上がり時間が同等となった．また，シミュレーションで推定した最適ゲインを実車に適用し，応答改善することを確認した．
抄録（英）	We developed a vehicle-steering model that includes an Electric Power Steering (EPS) control model and tire characteristics derived from measurement data to study the effect of EPS compensation control on yaw response. Simulations indicate that the compensation control affects the rise time of transient yaw response to steering torque input, and the rise time becomes equivalent between vehicles when the each optimal gain in subjective evaluation is applied. We verified that yaw response is improved by adjusting the control gain to optimal value obtained by simulation. 翻訳

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例）X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)

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例）W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

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