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Driving Behavior Prediction Method for Risk Prediction Based on Trajectory Prediction Using Triclothoid Curve

文献番号
20219056
著者(筆頭者)
Takayuki Soma (Pioneer Corporation, The University of Tokyo)
文献・情報種別
その他の国際会議
発行年月
2021年9月

An Advanced Cruise Control Like MPC Approach for Cooperative Vehicle Movement Planning

文献番号
20219055
著者(筆頭者)
Robert Ritschel (IAV GmbH)
文献・情報種別
その他の国際会議
発行年月
2021年9月

Application of Model-Based Development in Truck Platooning

文献番号
20219054
著者(筆頭者)
Satoshi SHOJI (Tokyo City University)
文献・情報種別
その他の国際会議
発行年月
2021年9月

Robust Optimization-based Braking Decision for Sudden Turing Right of Bicycles in Narrow Roads

文献番号
20219053
著者(筆頭者)
Xun Shen (Tokyo University of Agriculture and Technology)
文献・情報種別
その他の国際会議
発行年月
2021年9月

Design of Falling Prevention System for Bicycle Using Gyroscopic Effect

文献番号
20219052
著者(筆頭者)
Tsutsumi Shunsuke (Shibaura Institute of Technology)
文献・情報種別
その他の国際会議
発行年月
2021年9月

A Study of Potential Risk Indicators in Driving Scenario for Lane-changing Collisions

文献番号
20219051
著者(筆頭者)
Takashi Imaseki (Tokyo University of Agriculture and Technology)
文献・情報種別
その他の国際会議
発行年月
2021年9月

PHYSICS-BASED LIDAR WAVEFORM SIMULATION METHOD FOR REALISM IMPROVEMENT OF DRIVING SIMULATORS

文献番号
20219050
著者(筆頭者)
Quang Nhat Nguyen (Nagoya University)
文献・情報種別
その他の国際会議
発行年月
2021年9月

SIMULATION STUDY OF GROUP PEDESTRIANS BEHAVIOR IN CASE OF STATIC OBSTACLE AVOIDANCE

文献番号
20219049
著者(筆頭者)
Hiroyuki Saito (Nihon University)
文献・情報種別
その他の国際会議
発行年月
2021年9月

Effectiveness of Advanced Driver Assistance Systems in Preventing System-Relevant Crashes

文献番号
20219048
著者(筆頭者)
Rebecca Spicer (Impact Research, LLC,)
文献・情報種別
その他の国際会議
発行年月
2021年9月

The Effect of Traffic Information to Passengers In Fully Automated Driving System

文献番号
20219047
著者(筆頭者)
Soma Washizu (Shibaura Institute of Technology)
文献・情報種別
その他の国際会議
発行年月
2021年9月

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