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Stability Criteria for Accurate Path Tracking in Automated Guided Vehicle Systems

文献番号
著者(筆頭者)
Mostafa Mehrabi (University of Detroit Mercy)
文献・情報種別
SAE Paper
発行年月
2021年4月

No.2021-01-0093

Interactive Lane Change with Adaptive Vehicle Speed

文献番号
著者(筆頭者)
Hamzeh Alzu'bi (FEV North America Inc.)
文献・情報種別
SAE Paper
発行年月
2021年4月

No.2021-01-0094

An Online Coverage Path Planning Method for Sweeper Trucks in Dynamic Environments

文献番号
著者(筆頭者)
Weiyang Zhang (Isuzu Technical Center of America Inc.)
文献・情報種別
SAE Paper
発行年月
2021年4月

No.2021-01-0095

Time-Optimal Trajectory Planning for Multi-Vehicle Coordinated Left-Turn Condition at an Unsignalized Intersection

文献番号
著者(筆頭者)
Chen Chen (Hefei University of Technology)
文献・情報種別
SAE Paper
発行年月
2021年4月

No.2021-01-0096

Fusing Offline and Online Trajectory Optimization Techniques for Goal-to-Goal Navigation of a Scaled Autonomous Vehicle

文献番号
著者(筆頭者)
Ajinkya Joglekar (Clemson University)
文献・情報種別
SAE Paper
発行年月
2021年4月

No.2021-01-0097

High-Definition Map Based Motion Planning, and Control for Urban Autonomous Driving

文献番号
著者(筆頭者)
Youngmin Yoon (Seoul National University)
文献・情報種別
SAE Paper
発行年月
2021年4月

No.2021-01-0098

Model Predictive Control-Based Lateral Control of Autonomous Large-Size Bus on Road with Large Curvature

文献番号
著者(筆頭者)
Hyeongho Lim (Seoul National University)
文献・情報種別
SAE Paper
発行年月
2021年4月

No.2021-01-0099

Accurate Pressure Control Based on Driver Braking Intention Identification for a Novel Integrated Braking System

文献番号
著者(筆頭者)
Bing Zhu (Jilin University)
文献・情報種別
SAE Paper
発行年月
2021年4月

No.2021-01-0100

Control and Validation of an Autonomous Drag Racing Vehicle

文献番号
著者(筆頭者)
Vatche Donikian (University of California-Irvine)
文献・情報種別
SAE Paper
発行年月
2021年4月

No.2021-01-0101

Speed Limiter Using Disturbance Observer

文献番号
著者(筆頭者)
Huiun Son (Hyundai Motor Co.)
文献・情報種別
SAE Paper
発行年月
2021年4月

No.2021-01-0102

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