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車体姿勢の最適化による自動運転時の軌道追従性向上

文献番号
20214693
著者(筆頭者)
丹羽 雄哉 (日産自動車株式会社 )
文献・情報種別
シンポジウムテキスト
発行年月
2021年9月

No.03-21

モデル予測制御を用いた「上手い運転」を実現する自動運転制御

文献番号
20214692
著者(筆頭者)
入江 喜朗 (トヨタ自動車株式会社)
文献・情報種別
シンポジウムテキスト
発行年月
2021年9月

No.03-21

非線形計画法を用いた自動運転車の最適軌道計算とその追従

文献番号
20214691
著者(筆頭者)
伊庭 達哉 (日立 Astemo)
文献・情報種別
シンポジウムテキスト
発行年月
2021年9月

No.03-21

自動走行システムを支えるステアリング制御技術の社会実装に向けた取組

文献番号
20214690
著者(筆頭者)
川原 禎弘 (株式会社ジェイテクト)
文献・情報種別
シンポジウムテキスト
発行年月
2021年9月

No.03-21

レベル3自動運転(トラフィックジャムパイロット)の開発概要

文献番号
20214689
著者(筆頭者)
波多野 邦道 (株式会社本田技術研究所)
文献・情報種別
シンポジウムテキスト
発行年月
2021年9月

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検索ボックスの使い方

検索条件は最大5件まで入力可能です。検索ボックスの数は右側の「+」「−」ボタンで増減させることができます。
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例)X(スペース)Y →「XかつY(を含む)」

「AND」「OR」プルダウンの使い方

「AND」を指定すると、前後の検索ボックスに入力された語句の“双方を含む”データが検索されます。また、「OR」を指定すると、前後の検索ボックスに入力された語句の“いずれかを含む”データが検索されます。
例)X AND Y →「XかつY(を含む)」  X OR Z →「XまたはZ(を含む)」
AND検索とOR検索が混在する場合は、OR検索が優先されます。
例)X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)
AND検索と複数のOR検索が混在する場合も、OR検索が優先されます。
例)W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

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検索結果の件数が多すぎる場合など、さらに絞り込みしたいときに「検索フィルタ」を使います。各項目にチェックを入れると、その項目が含まれるデータのみに検索結果が絞り込まれます。
各項目後ろの「()」内の数字は、その項目が含まれるデータの件数です。

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