Development of an Autonomous Driving System for Dump Trucks in Construction Sites
建設現場における大型ダンプトラックの自動運転システムの構築
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- Paper/Info type
- HINO TECHNICAL REVIEW
No.71
- Pages
- 50-56(Total 7 p)
- Date of publication
- Jan 2022
- Publisher
- Others, Unknown
- Language
- Japanese
Detailed Information
| Category(J) | 論文 Translation |
|---|---|
| Category(E) | Technical Papers and Explanation |
| Author(J) | 1) 西田正行, 2) 坂本有希, 3) 大柴厚之, 4) 高橋洋介, 5) 張 春宇, 6) 前田洋祐 |
| Author(E) | 1) Masayuki Nishida, 2) Yuki Sakamoto, 3) Atsushi Oshiba, 4) Yosuke Takahashi, 5) Chunyu Zhang, 6) Yosuke Maeda |
| Affiliation(J) | 1) 日野, 2) 日野, 3) 日野, 4) 日野, 5) 日野, 6) 日野 |
| Affiliation(E) | 1) Hino, 2) Hino, 3) Hino, 4) Hino, 5) Hino, 6) Hino |
| Abstract(J) | 日野自動車では、トラックドライバ不足の解消や交通事故ゼロを目指し、自動運転技術の開発に取り組んでいる。本報では、現在開発を進めている限定領域内で無人走行可能な自動運転技術について紹介するとともに、これらの技術を建設現場の大型ダンプトラックに適用した実証事例について紹介する。実証実験では、車線幅が狭いカーブを含む2 . 4 km のコース全周を目標とする精度で完走することができ、今回構築した自動運転システムの有効性を示した。 Translation |
| Abstract(E) | Hino Motors, Ltd. is working on the development of autonomous driving technology with the aim of eliminating the shortage of truck drivers and eliminating traffic accidents. This paper introduces the autonomous driving system of heavy duty truck for a limited area, and reports the results obtained by applying the systems in the construction site. In the demonstrative experiment, the autonomous truck could run the entire 2.4 km-long course includes some narrow bends. The effectiveness of the constructed autonomous driving system has shown. |
