Triple Skyhook Control Considering Roll-Plane Coupled Motion
平面運動とロールの連成を考慮したトリプルスカイフック制御の研究
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- Publication code
- 20194243
- Paper/Info type
- JSAE Transaction
Vol.50 No.2
- Pages
- 436-441(Total 6 p)
- Date of publication
- Mar 2019
- Publisher
- JSAE
- Language
- Japanese
Detailed Information
| Category(J) | 研究論文 Translation |
|---|---|
| Category(E) | ResearchPaper |
| Author(J) | 1) 丹山 翔太, 2) 勝山 悦生 |
| Author(E) | 1) Shota Tanzan, 2) Etsuo Katsuyama |
| Affiliation(J) | 1) トヨタ自動車, 2) トヨタ自動車 |
| Abstract(J) | ばね，ダンパ，イナータの三つの要素で制御するトリプルスカイフック制御で車両を制振する場合， タイヤ横力を介して平面運動と連成するロール運動に対しては，単純な適用では十分な効果を得られない．本研究では，平面運動とロール運動の連成を考慮することで，ロール運動においても当該制御の狙いとする効果を得た． Translation |
| Abstract(E) | In our previous study, a new control method for ride comfort that is called the triple skyhook control has been proposed. This control method perform as if the vehicle’s sprung mass is hooked by three elements; the spring, damper, and inerter. Since the roll motion is coupled with lateral motion through tire side force, the triple skyhook control as pitch and heave motions is not simply applicable to roll motion. This paper applied the triple skyhook control to roll motion by considering roll-lateral coupled motion, and confirmed the control effect of the proposed method. |
