Ride Comfort Enhancement using Active Stabilizer Roll Skyhook Control Design Based on Coupled Motion and Wheelbase Filtering
アクティブスタビライザによる乗心地向上 平面運動連成とホイールベースフィルタリングを考慮したロールスカイフック制御設計
- Delivery
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- Format
- Price
- Non-members (tax incl.)：￥1,100 Members (tax incl.)：￥880
- Publication code
- 20175471
- Paper/Info type
- Proceedings (Spring)
No.100-17
- Pages
- 2571-2576(Total 6 p)
- Date of publication
- May 2017
- Publisher
- JSAE
- Language
- Japanese
- Event
- 2017 JSAE Annual Congress (Spring)
Detailed Information
| Author(J) | 1) 藤井 大悟, 2) 藪元 弘一, 3) 香村 伸吾 |
|---|---|
| Author(E) | 1) Daigo Fujii, 2) Hirokazu Yabumoto, 3) Shingo Koumura |
| Affiliation(J) | 1) トヨタ自動車, 2) トヨタ自動車, 3) トヨタ自動車 |
| Affiliation(E) | 1) Toyota Motor Corporation, 2) Toyota Motor, 3) Toyota Motor |
| Abstract(J) | 車体Roll速度feedbackによるskyhook制御では遅れによる振動増大周波数帯が発生する。そこでWheelbaseと車速の関係によりRoll方向の路面入力が小さくなる周波数を利用して制御遅れによる振動を低減するため，平面運動の連成を考慮した計算予測と制御filter設計を行い，実験によって有効性を検証した。 Translation |
| Abstract(E) | In the skyhook control based on the roll velocity feedback, a vibration increasing frequency band occurs due to the control delay. To reduce that vibration, we used the wheelbase filtering frequency at which roll oscillation due to road inputs decreases. Therefore, we designed signal filters with calculation considering roll-lateral coupled motions and experimented with actual vehicle. |
