Acceptability Investigation of Proactive Braking Intervention for Elderly Drivers on Community Roads
高齢ドライバの生活道路での予見的制動介入に対する受容性に関する調査
- Delivery
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- Format
- Price
- Non-members (tax incl.)：￥1,100 Members (tax incl.)：￥880
- Publication code
- 20186113
- Paper/Info type
- Proceedings (Autumn)
No.125-18
- Pages
- 1-6(Total 6 p)
- Date of publication
- Oct 2018
- Publisher
- JSAE
- Language
- Japanese
- Event
- 2018 JSAE Annual Congress (Autumn)
Detailed Information
| Author(J) | 1) 松實 良祐, 2) 大屋 魁, 3) 伊藤 太久磨, 4) 齊藤 裕一, 5) 美尾 昌宏, 6) 橋本 宣彦, 7) 永井 正夫, 8) 井上 秀雄, 9) 鎌田 実 |
|---|---|
| Author(E) | 1) Ryosuke Mtasumi, 2) Kai Oya, 3) Takuma Ito, 4) Yuichi Saito, 5) Masahiro Mio, 6) Nobuhiko Hashimoto, 7) Masao Nagai, 8) Hideo Inoue, 9) Minoru Kamata |
| Affiliation(J) | 1) 東京大学, 2) 東京大学, 3) 東京大学, 4) 東京農工大学, 5) トヨタ自動車, 6) トヨタ自動車, 7) 日本自動車研究所, 8) 神奈川工科大学, 9) 東京大学 |
| Affiliation(E) | 1) The University of Tokyo, 2) The University of Tokyo, 3) The University of Tokyo, 4) Tokyo University of Agriculture and Technology, 5) Toyota Motor, 6) Toyota Motor, 7) JARI, 8) Kanagawa Institute of Technology, 9) The University of Tokyo |
| Abstract(J) | これまで，生活道路の見通しの悪い交差点などの潜在リスクに対して予見的制動介入により事故を未然に防ぐ手法が提案されてきた．本論文では，近年交通事故の問題が深刻化している高齢ドライバを対象に，実際の生活道路にて予見的制動介入支援システムの実証実験を実施した際の実験結果から得られた知見について報告する． Translation |
| Abstract(E) | A pedestrian darting out from occlusion is a typical scenario in community roads, and conventional autonomous emergency braking systems reach their limits as the sensor cannot detect the pedestrian in time. The system needs a proactive braking based on predict the possibility of pedestrian appearance as well as estimate the pedestrian motion in advance. In this paper, the acceptability of elderly drivers experienced the proactive braking intervention system in community road is investigated by analysis of driving behavior and questionnaire. |
