Modelling and Analysis for Interactive Crossing Decision of Pedestrian at Non-Signalized Intersection
インタラクションを含む無信号交差点における歩行者の横断判断のモデル化と解析
- Delivery
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- Format
- Price
- Non-members (tax incl.)：￥1,100 Members (tax incl.)：￥880
- Publication code
- 20215164
- Paper/Info type
- Proceedings (Spring)
No.38-21
- Pages
- 1-6(Total 6 p)
- Date of publication
- May 2021
- Publisher
- JSAE
- Language
- Japanese
- Event
- 2021 JSAE Annual Congress (Spring)[Online Meeting]
Detailed Information
| Author(J) | 1) 山口 拓真, 2) 黒田 颯人, 3) 奥田 裕之, 4) 鈴木 達也, 5) 原口 健太郎, 6) 脇坂 龍, 7) 伴 和徳 |
|---|---|
| Author(E) | 1) Takuma Yamaguchi, 2) Hayato Kuroda, 3) Hiroyuki Okuda, 4) Tatsuya Suzuki, 5) Kentaro Haraguchi, 6) Ryo Wakisaka, 7) Kazunori Ban |
| Affiliation(J) | 1) 名古屋大学, 2) 名古屋大学, 3) 名古屋大学, 4) 名古屋大学, 5) トヨタテクニカルディベロップメント, 6) トヨタテクニカルディベロップメント, 7) トヨタテクニカルディベロップメント |
| Affiliation(E) | 1) Nagoya University, 2) Nagoya University, 3) Nagoya University, 4) Nagoya University, 5) Toyota Technical Development, 6) Toyota Technical Development, 7) Toyota Technical Development |
| Abstract(J) | 市街地走行を対象とした自動運転において、歩行者は非常に重要な要素である。歩行者の挙動は自身の行動だけではなく、他の交通参加者の行動に応じて変化するため、インタラクションを考慮したモデル開発が必須である。本発表では無信号交差点において三者間インタラクションを含む歩行者の横断判断モデルの構築する。 Translation |
| Abstract(E) | Pedestrians are a very important element in automated driving for city driving. Since pedestrian behavior changes in response to not only their own behavior but also the behavior of other traffic participants, pedestrian modeling is important to take the interaction into account. In this presentation, we construct a pedestrian crossing decision model that includes three-way interaction at an unsignalized intersection. |
