Localization Technology with High Definition Map for ADAS
高度運転支援のための高精度地図を用いた自車位置推定技術
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- Format
- Price
- Non-members (tax incl.)：￥1,100 Members (tax incl.)：￥880
- Publication code
- 20216073
- Paper/Info type
- Proceedings (Autumn)
No.96-21
- Pages
- 1-6(Total 6 p)
- Date of publication
- Oct 2021
- Publisher
- JSAE
- Language
- Japanese
- Event
- 2021 JSAE Annual Congress (Autumn) [Online]
Detailed Information
| Author(J) | 1) 金崎 弘文, 2) 久保島 隆, 3) 田村 祥, 4) 和田 康一郎, 5) 長谷川 湧大, 6) 母里 佳裕 |
|---|---|
| Author(E) | 1) Hirofumi Kanazaki, 2) Takashi Kuboshima, 3) Sho Tamura, 4) Koichiro Wada, 5) Yudai Hasegawa, 6) Yoshihiro Mori |
| Affiliation(J) | 1) 本田技術研究所, 2) 本田技術研究所, 3) 本田技術研究所, 4) 本田技術研究所, 5) 本田技術研究所, 6) 本田技術研究所 |
| Affiliation(E) | 1) Honda R&D, 2) Honda R&D, 3) Honda R&D, 4) Honda R&D, 5) Honda R&D, 6) Honda R&D |
| Abstract(J) | ドライバにとって予見性のある高度運転支援システムを実現するためには， 地図情報が有用であり，車線単位での正確な自車位置を把握する必要がある． 本稿では，高精度地図，外界センシング用カメラ，GNSS，6軸慣性センサ などを用いて，リアルワールドでロバストに自車位置を推定する手法を報告する． Translation |
| Abstract(E) | In order to realize advanced driving assist system, which has predictability for driver, map information is useful, and it is necessary to estimate accurate self-vehicle location by lane. In this paper, we reports method to estimate self-vehicle location robust using high definition map, front sensing camera, GNSS, and 6-axis inertia sensor. |
