An Automated Generation of Edge and Corner Case Scenarios with Traffic and Perceptual Disturbances for Validation of Autonomous Driving System
自動運転システム検証のための交通・認識外乱に関するエッジ・コーナーケースシナリオの自動生成
- Delivery
- Available on this site
- Format
- Price
- Non-members (tax incl.)：￥1,100 Members (tax incl.)：￥880
- Publication code
- 20216131
- Paper/Info type
- Proceedings (Autumn)
No.109-21
- Pages
- 1-6(Total 6 p)
- Date of publication
- Oct 2021
- Publisher
- JSAE
- Language
- Japanese
- Event
- 2021 JSAE Annual Congress (Autumn) [Online]
Detailed Information
| Author(J) | 1) 岩本 康之介, 2) 石川 裕司, 3) 林 満久, 4) 玉垣 知樹, 5) 田村 政和, 6) 矢竹 健朗, 7) 和田 智秀, 8) 西口 草太, 9) 永井 健 |
|---|---|
| Author(E) | 1) Konosuke Iwamoto, 2) Yuji Ishikawa, 3) Mitsuhisa Hayashi, 4) Tomoki Tamagaki, 5) Masakazu Tamura, 6) Kenro Yadake, 7) Tomohide Wada, 8) Sota Nishiguchi, 9) Ken Nagai |
| Affiliation(J) | 1) J-QuAD DYNAMICS, 2) J-QuAD DYNAMICS, 3) J-QuAD DYNAMICS, 4) J-QuAD DYNAMICS, 5) NTTデータオートモビリジェンス研究所, 6) NTTデータオートモビリジェンス研究所, 7) NTTデータオートモビリジェンス研究所, 8) NTTデータオートモビリジェンス研究所, 9) NTTデータオートモビリジェンス研究所 |
| Affiliation(E) | 1) J-QuAD DYNAMICS, 2) J-QuAD DYNAMICS, 3) J-QuAD DYNAMICS, 4) J-QuAD DYNAMICS, 5) NTT DATA Automobiligence Research Center, 6) NTT DATA Automobiligence Research Center, 7) NTT DATA Automobiligence Research Center, 8) NTT DATA Automobiligence Research Center, 9) NTT DATA Automobiligence Research Center |
| Abstract(J) | 自動運転システムの安全保障には，車両に影響を与える様々な外部要因を考慮した膨大なシナリオ検証が必要である．本研究では，重要度の高いシナリオを効率的に検証するため，数理モデルを利用し，交通外乱，認識外乱に関する安全・危険のエッジ，コーナーケースシナリオを自動生成する手法を提案する． Translation |
| Abstract(E) | An assurance of autonomous driving system safety requires an extraordinary amount of scenarios to take into account of various external factors that would affect the vehicle behaviors. In order to efficiently generate and evaluate the crucial driving scenarios for the safety assessment, this study proposes the method to automatically generate edge and corner case scenarios with traffic and perception disturbances by utilizing mathematical models. |
