Development of OpenModelica Interface for External Control
OpenModelicaのための外部制御インターフェイスの開発
- Delivery
- Available on this site
- Format
- Price
- Non-members (tax incl.)：￥1,100 Members (tax incl.)：￥880
- Publication code
- 20225172
- Paper/Info type
- Proceedings (Spring)
No.39-22
- Pages
- 1-4(Total 4 p)
- Date of publication
- May 2022
- Publisher
- JSAE
- Language
- Japanese
- Event
- 2022 JSAE Annual Congress (Spring)
Detailed Information
| Author(J) | 1) 松澤 邦裕, 2) 佐藤 甫, 3) 山下 貴志 |
|---|---|
| Author(E) | 1) Kunihiro Matsuzawa, 2) Hajime Sato, 3) Takashi Yamashita |
| Affiliation(J) | 1) アドバンスソフト, 2) アドバンスソフト, 3) アドバンスソフト |
| Affiliation(E) | 1) AdvanceSoft, 2) AdvanceSoft, 3) AdvanceSoft |
| Abstract(J) | OpenModelicaはシンプルなモデリング・シミュレーション環境であるが、商用MBDツールのような高度な機能は備えていない。OpenModelicaを外部制御できるPythonインターフェイスを開発し、他のソフトウェアと組み合わせることで、パラメータ同定など新しい機能を実現した事例を紹介する。 Translation |
| Abstract(E) | OpenModelica is a simple modeling and simulation environment, but without the advanced features of commercial MBD tools. By developing a Python interface library that can control OpenModelica from the external and combining it with other software, new features can be acquired. Case studies by Bayesian optimization and reinforcement learning are introduced. |
