Estimation of Readiness for Automated Driving (First Report) Developing Estimation Model
自動運転車における運転準備状態の推定方法（第1報） 推定モデルの構築
- Delivery
- Available on this site
- Format
- Price
- Non-members (tax incl.)：￥1,100 Members (tax incl.)：￥880
- Publication code
- 20225182
- Paper/Info type
- Proceedings (Spring)
No.41-22
- Pages
- 1-5(Total 5 p)
- Date of publication
- May 2022
- Publisher
- JSAE
- Language
- Japanese
- Event
- 2022 JSAE Annual Congress (Spring)
Detailed Information
| Author(J) | 1) 坂口 靖雄, 2) 村岸 裕治, 3) 畔柳 洋, 4) 田村 勉, 5) 中原 裕貴, 6) 小野 徹, 7) Robert Fuchs |
|---|---|
| Author(E) | 1) Yasuo Sakaguchi, 2) Yuji Muragishi, 3) Hiroshi Kuroyanagi, 4) Tsutomu Tamura, 5) Yuki Nakahara, 6) Toru Ono, 7) Robert Fuchs |
| Affiliation(J) | 1) 豊田中央研究所, 2) 豊田中央研究所, 3) 豊田中央研究所, 4) ジェイテクト, 5) ジェイテクト, 6) ジェイテクト, 7) ジェイテクト |
| Affiliation(E) | 1) Toyota Central R&D Labs., 2) Toyota Central R&D Labs., 3) Toyota Central R&D Labs., 4) JTEKT, 5) JTEKT, 6) JTEKT, 7) JTEKT |
| Abstract(J) | 安全なレベル３自動運転の実現に必要な運転交代可否判断の指標として、運転交代に要する時間を，運転に必要な認知・判断と関連が大きい視行動から推定することを試みた． 実験により，前方やミラーなどの視認状態と運転交代時間に相関があることを明らかにし、視行動から運転交代時間を推定するモデルを構築した． Translation |
| Abstract(E) | In level 3 autonomous driving, the driver is required to take over the driving within a certain time. In this paper, we measure takeover time when using the maximum ability that the driver can exert. We quantify the readiness for take-over by defining the takeover time as an index of readiness. We consider the readiness can be estimated from the visual behavior. After measuring the reaction time in the takeover scene using a driving simulator and analyzing the relationship with visual behavior, we constructed a model estimates the take-over time from visual behavior. |
