Estimation of Readiness for Automated Driving (Second Report) Validation of Estimation Model
自動運転車における運転準備状態の推定方法（第2報） 推定モデルの検証
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- Format
- Price
- Non-members (tax incl.)：￥1,100 Members (tax incl.)：￥880
- Publication code
- 20225183
- Paper/Info type
- Proceedings (Spring)
No.41-22
- Pages
- 1-6(Total 6 p)
- Date of publication
- May 2022
- Publisher
- JSAE
- Language
- Japanese
- Event
- 2022 JSAE Annual Congress (Spring)
Detailed Information
| Author(J) | 1) 坂口 靖雄, 2) 村岸 裕治, 3) 畔柳 洋, 4) 田村 勉, 5) 中原 裕貴, 6) 小野 徹, 7) Robert Fuchs |
|---|---|
| Author(E) | 1) Yasuo Sakaguchi, 2) Yuji Muragishi, 3) Hiroshi Kuroyanagi, 4) Tsutomu Tamura, 5) Yuki Nakahara, 6) Toru Ono, 7) Robert Fuchs |
| Affiliation(J) | 1) 豊田中央研究所, 2) 豊田中央研究所, 3) 豊田中央研究所, 4) ジェイテクト, 5) ジェイテクト, 6) ジェイテクト, 7) ジェイテクト |
| Affiliation(E) | 1) Toyota Central R&D Labs., 2) Toyota Central R&D Labs., 3) Toyota Central R&D Labs., 4) JTEKT, 5) JTEKT, 6) JTEKT, 7) JTEKT |
| Abstract(J) | 安全なレベル３自動運転の実現に必要な運転交代可否判断の指標として構築した、交代時間を視行動から推定するモデルの検証のため、余裕がある状況を含むシーンでの実験をシミュレータと実車で実施した。その結果、交代直前のハンドル把持とシーンの余裕時間をモデルに加えることで交代時間を概ね推定できることを確認した。 Translation |
| Abstract(E) | In level 3 autonomous driving, the driver is required to take over the driving within a certain time if necessary. In this paper, we validate readiness estimation model which we developed. This model estimates driver’s reaction time from take-over requests, which is based on gaze behavior of the driver. The validation experiments are performed with both a driving simulator and actual vehicle. In the experiments, we measured a reaction time in some situations including larger and smaller time margin. As a result, we have confirmed validity of the models which is appended driver hands-on situation and take-over time margin. |
