Improved Signal Processing for Time Division MIMO Millimeter-Wave Radars
視野設計を通じたバスの遠隔操縦者の作業負荷低減
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- Format
- Price
- Non-members (tax incl.)：￥1,100 Members (tax incl.)：￥880
- Publication code
- 20265261
- Paper/Info type
- Proceedings (Spring)
No.61-26
- Pages
- 1-6(Total 6 p)
- Date of publication
- May 2026
- Publisher
- JSAE
- Language
- Japanese
- Event
- 2026 JSAE Annual Congress (Spring)
Detailed Information
| Author(J) | 1) 古郡 直樹, 2) 松村 勇作, 3) 杉町 敏之, 4) 櫻井 俊彰, 5) 矢作 修一, 6) 大貫 正明, 7) 中野 公彦, 8) 郭 鐘聲 |
|---|---|
| Author(E) | 1) Naoki Furugohri, 2) Yusaku Matsumura, 3) Toshiyuki Sugimachi, 4) Toshiaki Sakurai, 5) Syuichi Yahagi, 6) Masaaki Onuki, 7) Kimihiko Nakano, 8) Jongseong Gwak |
| Affiliation(J) | 1) 東京都市大学大学院, 2) 東京都市大学大学院, 3) 東京都市大学, 4) 東京都市大学, 5) 東京都市大学, 6) 東京大学, 7) 東京大学, 8) 拓殖大学 |
| Affiliation(E) | 1) Tokyo City University, 2) Tokyo City University, 3) Tokyo City University, 4) Tokyo City University, 5) Tokyo City University, 6) The University of Tokyo, 7) The University of Tokyo, 8) Takushoku University |
| Abstract(J) | 自動運転バス が運行設計領域外となった際のバックアップとして遠隔操縦が検討されている．バスはミラーが多いため，遠隔操縦時に多方向注視による遠隔操縦者の負荷増加が考えられる．本研究では，負荷低減を目的として有効視野に基づく画面配置の遠隔操縦環境を構築し，ドライビングシミュレータでその有効性を評価する． Translation |
| Abstract(E) | Remote operation is considered as a backup when automated buses go beyond their Operational Design Domain. Since buses use many mirrors, remote operators may experience increased workload due to multi-directional monitoring. This study proposes a remote-driving environment with a display layout based on the effective visual field to reduce workload and evaluate its effectiveness using a driving simulator. |
