Effects of Equivalent Steering Torque Characteristics Derived from the Coupling Structure of Steering System and Vehicle Dynamic Characteristics on Handling Quality Evaluation
操舵系と車両運動の連成構造から見た等価操舵トルク特性が人による車両運動性能評価に及ぼす影響
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- Format
- Price
- Non-members (tax incl.)：￥1,100 Members (tax incl.)：￥880
- Publication code
- 20266058
- Paper/Info type
- Proceedings (Autumn)
No.104-26
- Pages
- 1-2(Total 2 p)
- Date of publication
- Oct 2026
- Publisher
- JSAE
- Language
- Japanese
- Event
- 2026 JSAE Annual Congress (Autumn)
Detailed Information
| Author(J) | 1) 石尾 隼, 2) 安部 正人, 3) 久代 育生, 4) 山本 真規, 5) 鈴木 礼音, 6) 山門 誠 |
|---|---|
| Author(E) | 1) Jun Ishio, 2) Masato Abe, 3) Ikuo Kushiro, 4) Masaki Yamamoto, 5) Reon Suzuki, 6) Makoto Yamakado |
| Affiliation(J) | 1) 本田技術研究所, 2) 神奈川工科大学, 3) 神奈川工科大学, 4) 神奈川工科大学, 5) 神奈川工科大学大学院, 6) 神奈川工科大学 |
| Affiliation(E) | 1) Honda R&D, 2) Kanagawa Institute of Technology, 3) Kanagawa Institute of Technology, 4) Kanagawa Institute of Technology, 5) Kanagawa Institute of Technology, 6) Kanagawa Institute of Technology |
| Abstract(J) | 制御を含む操舵系と車両運動を連成系として定式化し，非線形EPSアシストを含む場合にも内力を介して操舵系を1自由度に縮約できることを示した．さらに導出した等価操舵トルク特性を用い，これが人による車両運動性能の評価に及ぼす影響を，ドライビングシミュレータを用いて確認した． Translation |
| Abstract(E) | A coupled formulation of the steering system with assist control and vehicle dynamic characteristics is presented, and it is shown that the steering system can be reduced from two to one degree of freedom via internal forces, even in the presence of nonlinear EPS assist control. The effects of the derived equivalent steering torque characteristics on driver handling quality evaluation are confirmed with driving simulator. |
