Study on High-Precision Estimation Methods for Vehicle Trajectory Using Drive Recorder Video and 3D-LiDAR Data
ドライブレコーダ映像と3D-LiDARデータによる走行軌跡の高精度推定方法に関する研究
- Delivery
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- Format
- Price
- Non-members (tax incl.)：￥1,100 Members (tax incl.)：￥880
- Publication code
- 20266151
- Paper/Info type
- Proceedings (Autumn)
No.122-26
- Pages
- 1-4(Total 4 p)
- Date of publication
- Oct 2026
- Publisher
- JSAE
- Language
- Japanese
- Event
- 2026 JSAE Annual Congress (Autumn)
Detailed Information
| Author(J) | 1) 松村 英樹, 2) 田井中 一輝, 3) 石塚 康大朗, 4) 杉山 幹, 5) 久保田 直行 |
|---|---|
| Author(E) | 1) Hideki Matsumura, 2) Kazuki Tainaka, 3) Kotaro Ishizuka, 4) Motoki Sugiyama, 5) Naoyuki Kubota |
| Affiliation(J) | 1) 自動車技術総合機構, 2) 東京都立大学, 3) 交通事故総合分析センター, 4) 交通事故総合分析センター, 5) 東京都立大学 |
| Affiliation(E) | 1) NALTEC, 2) Tokyo Metropolitan University, 3) Institute for Traffic Accident Research and Data Analysis, 4) Institute for Traffic Accident Research and Data Analysis, 5) Tokyo Metropolitan University |
| Abstract(J) | 交通事故の防止又は被害軽減のためには事故の原因究明が必要とされるが，その究明のためには可能な限り確からしい事故の再現が重要である．本検討では，事故再現の確からしさを向上させるため，ドライブレコーダ映像と3D-LiDARデータを用いて，走行軌跡を高精度に推定する方法について検討を行った． Translation |
| Abstract(E) | To prevent traffic accidents or mitigate their damage, it is necessary to investigate their causes. For this investigation, it is important to reconstruction the accident as reliably as possible. In this study, we studied a method for high-precision estimation of driving trajectories using drive recorder video and 3D-LiDAR data to enhance the reliability of accident reconstruction. |
