Overtaking Decision Model for Cyclists Considering Interaction with Rear-Approaching Vehicles
後方接近車両との相互作用を考慮したサイクリストの追い越し判断モデルの提案
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- Format
- Price
- Non-members (tax incl.)：￥1,100 Members (tax incl.)：￥880
- Publication code
- 20266262
- Paper/Info type
- Proceedings (Autumn)
No.147-26
- Pages
- 1-6(Total 6 p)
- Date of publication
- Oct 2026
- Publisher
- JSAE
- Language
- Japanese
- Event
- 2026 JSAE Annual Congress (Autumn)
Detailed Information
| Author(J) | 1) 小栗 漱也, 2) 脇坂 龍, 3) 奥田 裕之, 4) 鈴木 達也, 5) 山口 拓真, 6) 伴 和徳 |
|---|---|
| Author(E) | 1) Soya Oguri, 2) Ryo Wakisaka, 3) Hiroyuki Okuda, 4) Tatsuya Suzuki, 5) Takuma Yamaguchi, 6) Kazunori Ban |
| Affiliation(J) | 1) 名古屋大学, 2) トヨタテクニカルディベロップメント, 3) 名古屋大学, 4) 名古屋大学, 5) トヨタテクニカルディベロップメント, 6) トヨタテクニカルディベロップメント |
| Affiliation(E) | 1) Nagoya University, 2) Toyota Technical Development, 3) Nagoya University, 4) Nagoya University, 5) Toyota Technical Development, 6) Toyota Technical Development |
| Abstract(J) | 歩車混在空間において，他車両との相互作用がサイクリストに与える影響の考慮は重要である．本研究は，サイクリストが前方の自転車を追い越す行動に着目し，後方接近車両も考慮した追い越し判断モデルを構築する．予備動作を含むLSTMによる意思推定と追い越し実行判断の2段階でモデル化し，その有効性を検証する． Translation |
| Abstract(E) | This study proposes a hierarchical cyclist overtaking model focusing on psychological pressure from rear vehicles in mixed traffic. Using simulator data, we probabilistically model the decision process in two phases: intention estimation via an LSTM incorporating physical preparatory behaviors, and final execution decision. The model is verified against conventional methods. |
