Vehicle Attitude and Disturbance Suppression Control Based on Optimal Torque Allocation to Front and Rear Wheels
前後輪への最適トルク配分による自動車の姿勢および外乱抑圧制御
- Delivery
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- Format
- Price
- Non-members (tax incl.)：￥1,100 Members (tax incl.)：￥880
- Publication code
- 20266277
- Paper/Info type
- Proceedings (Autumn)
No.151-26
- Pages
- 1-4(Total 4 p)
- Date of publication
- Oct 2026
- Publisher
- JSAE
- Language
- Japanese
- Event
- 2026 JSAE Annual Congress (Autumn)
Detailed Information
| Author(J) | 1) 渡邉 僚, 2) 和田 信敬, 3) 宮腰 穂, 4) 矢野 康英, 5) 足立 智彦, 6) 福井 誠志 |
|---|---|
| Author(E) | 1) Ryo Watanabe, 2) Nobutaka Wada, 3) Minoru Miyakoshi, 4) Yasuhide Yano, 5) Tomohiko Adachi, 6) Seiji Fukui |
| Affiliation(J) | 1) 広島大学, 2) 広島大学, 3) マツダ, 4) マツダ, 5) マツダ, 6) マツダ |
| Affiliation(E) | 1) Hiroshima University, 2) Hiroshima University, 3) Mazda, 4) Mazda, 5) Mazda, 6) Mazda |
| Abstract(J) | 本稿では，自動車の前輪と後輪への制駆動力の配分を最適化することにより，加減速時における車両姿勢の安定化と，路面の凹凸が車体運動へ及ぼす影響の最小化を達成する制御手法を提案する．提案制御則は，モデル予測制御に基づき導出される．提案手法の有効性は数値シミュレーションにより検証される． Translation |
| Abstract(E) | This paper proposes a control method to stabilize vehicle attitude during acceleration and deceleration and minimize the impact of road irregularities on body motion by optimizing the distribution of braking and driving forces between the front and rear wheels. The proposed control law is derived based on model predictive control. The effectiveness of the proposed method is verified through numerical simulations. |
