Effect of Steering Torque Feedback Timing on Driver Control in Teleoperation Driving
遠隔運転における操舵反力の提示タイミングが運転操作に与える影響
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- Format
- Price
- Non-members (tax incl.)：￥1,100 Members (tax incl.)：￥880
- Publication code
- 20266283
- Paper/Info type
- Proceedings (Autumn)
No.152-26
- Pages
- 1-2(Total 2 p)
- Date of publication
- Oct 2026
- Publisher
- JSAE
- Language
- Japanese
- Event
- 2026 JSAE Annual Congress (Autumn)
Detailed Information
| Author(J) | 1) 細井 崚大郎, 2) 自見 圭司, 3) 上林 俊樹, 4) 大熊 蓮, 5) 福田 悠人, 6) 香西 俊彦, 7) 岩瀬 勉 |
|---|---|
| Author(E) | 1) Ryotaro Hosoi, 2) Keiji Jimi, 3) Toshiki Kanbayashi, 4) Ren Okuma, 5) Hisato Fukuda, 6) Toshihiko Kozai, 7) Tsutomu Iwase |
| Affiliation(J) | 1) 群馬大学, 2) 群馬大学, 3) SUBARU／群馬大学, 4) 群馬大学, 5) 群馬大学, 6) 群馬大学／SUBARU, 7) 群馬大学／SUBARU |
| Affiliation(E) | 1) Gunma University, 2) Gunma University, 3) SUBARU/Gunma University, 4) Gunma University, 5) Gunma University, 6) Gunma University/SUBARU, 7) Gunma University/SUBARU |
| Abstract(J) | 遠隔運転において，ハンドル操作時の抵抗感や路面からの反力が運転者には伝わらず，安定した操舵が難しいという課題がある．本研究では，ドライビングシミュレータ上で非線形タイヤモデルを用いて操舵反力を生成し，車両制御支援への有効性の検証と操舵反力提示のタイミングが運転操作に与える影響の結果を報告する． Translation |
| Abstract(E) | In teleoperated driving, steering resistance and reaction forces from the road surface are not transmitted to the driver, making stable steering difficult. In this study, we generate steering torque feedback using a non-linear tire model on a driving simulator. We evaluate its effectiveness for vehicle control assistance and report the results on how the presentation timing of steering torque feedback affects driver operations. |
