Development of electric G Vectoring Control Plus (e-GVC Plus)
エレクトリックG ベクタリング コントロール プラス（e-GVC Plus） の開発
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- Paper/Info type
- MAZDA Technical Review
No.38
- Pages
- 13-19(Total 7 p)
- Date of publication
- Dec 2021
- Publisher
- Others, Unknown
- Language
- Japanese
Detailed Information
| Category(J) | 論文 Translation |
|---|---|
| Category(E) | Technical Papers and Explanation |
| Author(J) | 1) 梅津 大輔, 2) 塚野 孝俊, 3) 小川 大策, 4) 藪中 翔, 5) 加藤 史律 |
| Author(E) | 1) Daisuke Umetsu, 2) Takatoshi Tsukano, 3) Daisaku Ogawa, 4) Sho Yabunaka, 5) Fuminori Kato |
| Affiliation(J) | 1) マツダ, 2) マツダ, 3) マツダ, 4) マツダ, 5) マツダ |
| Affiliation(E) | 1) MAZDA, 2) MAZDA, 3) MAZDA, 4) MAZDA, 5) MAZDA |
| Abstract(J) | MX 30 EVモデルにG ベクタリング コントロール（ GVC） を搭載した。GVCは車両の横加加速度に応じて，わずかな前後加速度を付与することで車両の運動性能を高める。具体的には，ターンインの切り込み操舵に合わせて減速し，ターンアウトの切り戻し操舵に合わせて加速する。この切り戻し操舵におけるGVC を量産車に搭載するのは世界初であり，応答性に優れる電気モーターを用いて実現できた。電気モーターによる制駆動トルクを，走行状態に合わせて適切に付与する。今般，このGVC にブレーキを用いた直接ヨーモーメント制御を連係させた，エレクトリック G ベクタリング コントロール プラス（ e-GVC Plus） を開発した。本稿では，まずe-GVC Plus の制御則及びシステム構成を紹介する。そして，前後と横加速度，及びロールとピッチが，e-GVC Plus によって滑らかに連係することを実測データで示す。さらに，ドライバーの運転行動へ及ぼす効果を検証した実験結果を紹介する。e-GVC Plus は視線を安定させ，操舵を緩やかにし，修正操舵を減少させることがわかった。 Translation |
| Abstract(E) | G Vectoring Control (GVC) is installed in MX 30 EV Model. The GVC is a method to control vehicle’s longitudinal acceleration according to vehicle’s lateral motion. By using electric motor torque, the GVC system is e ective not only in a phase of turning in a corner but also in a phase of turning out. The GVC system for EV is called as electric G Vectoring Control Plus (e-GVC Plus) which coordinates longitudinal and lateral acceleration, and roll and pitch motion. This vehicle dynamics control has beneficial e ects on driving behaviors: it stabilizes driver’s line of sight, provides mild steering, and reduces steering corrections. |
