Development of the CUE5 AI Basketball Robot
AIバスケットボールロボットCUE5の開発
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- Paper/Info type
- TOYOTA Technical Review
No.67
- Pages
- 51-57(Total 7 p)
- Date of publication
- Feb 2022
- Publisher
- Others, Unknown
- Language
- Japanese
Detailed Information
| Category(J) | 論文 Translation |
|---|---|
| Category(E) | Technical Papers and Explanation |
| Author(J) | 1) 辻本 崇好, 2) 八木 正純, 3) 滝沢 良 , 4) 土井 将弘, 5) 原田 哲志 , 6) 安井 雄哉, 7) 佐野 光 |
| Author(E) | 1) Takayoshi Tsujimoto, 2) Masazumi Yagi, 3) Ryo Takizawa, 4) Masahiro Doi, 5) Tetsushi Harada, 6) Yuya Yasui, 7) Hikaru Sano |
| Affiliation(J) | 1) トヨタ自動車, 2) トヨタ自動車, 3) トヨタ自動車, 4) トヨタ自動車, 5) トヨタ自動車, 6) トヨタ自動車, 7) トヨタ自動車 |
| Affiliation(E) | 1) Toyota Motor, 2) Toyota Motor, 3) Toyota Motor, 4) Toyota Motor, 5) Toyota Motor, 6) Toyota Motor, 7) Toyota Motor |
| Abstract(J) | オリンピックの舞台でパフォーマンスをすることを目標に，シリーズ5 世代目となるバスケットボールロボットCUE5 を今回開発した．CUE5 では，CUE4 までで達成した連続投球，ボール把持，自律移動の機能に加え，移動しながらのドリブル機能，センターラインを超える距離からの超ロングシュート機能を追加した．本稿では，これらの機能を達成するための開発内容について，報告する． Translation |
| Abstract(E) | Toyota developed the fifth generation of its CUE basketball robot with the objective of showcasing its performance at the Olympic Games. The previous generation robot, CUE4, was capable of taking continuous shots at the basket, holding the ball, and autonomous movement. CUE5 also features the ability to dribble the ball while moving and take extremely long shots from behind the midcourt line. This article describes the details of the development to realize these functions. |
