AIバスケットボールロボットCUE5の開発
Development of the CUE5 AI Basketball Robot
- 提供方法
- 他サイトにて提供・販売
- 入手方法の確認はこちら
- 文献・情報種別
- トヨタ・テクニカル・レビュー
No.67
- 掲載ページ
- 51-57(Total 7 p)
- 発行年月
- 2022年 2月
- 出版社
- その他・不明
- 言語
- 日本語
書誌事項
| カテゴリ | 論文 |
|---|---|
| カテゴリ（英） | Technical Papers and Explanation 翻訳 |
| 著者 | 1) 辻本 崇好, 2) 八木 正純, 3) 滝沢 良 , 4) 土井 将弘, 5) 原田 哲志 , 6) 安井 雄哉, 7) 佐野 光 |
| 著者（英） | 1) Takayoshi Tsujimoto, 2) Masazumi Yagi, 3) Ryo Takizawa, 4) Masahiro Doi, 5) Tetsushi Harada, 6) Yuya Yasui, 7) Hikaru Sano |
| 勤務先 | 1) トヨタ自動車, 2) トヨタ自動車, 3) トヨタ自動車, 4) トヨタ自動車, 5) トヨタ自動車, 6) トヨタ自動車, 7) トヨタ自動車 |
| 勤務先（英） | 1) Toyota Motor, 2) Toyota Motor, 3) Toyota Motor, 4) Toyota Motor, 5) Toyota Motor, 6) Toyota Motor, 7) Toyota Motor |
| 抄録 | オリンピックの舞台でパフォーマンスをすることを目標に，シリーズ5 世代目となるバスケットボールロボットCUE5 を今回開発した．CUE5 では，CUE4 までで達成した連続投球，ボール把持，自律移動の機能に加え，移動しながらのドリブル機能，センターラインを超える距離からの超ロングシュート機能を追加した．本稿では，これらの機能を達成するための開発内容について，報告する． |
| 抄録（英） | Toyota developed the fifth generation of its CUE basketball robot with the objective of showcasing its performance at the Olympic Games. The previous generation robot, CUE4, was capable of taking continuous shots at the basket, holding the ball, and autonomous movement. CUE5 also features the ability to dribble the ball while moving and take extremely long shots from behind the midcourt line. This article describes the details of the development to realize these functions. 翻訳 |
