Traffic Signal Information Provision Technologies for Cooperative Automated Vehicles
インフラ協調型自動運転のための信号情報提供技術
- Delivery
- Available on this site
- Format
- Price
- Non-members (tax incl.)：￥1,100 Members (tax incl.)：￥880
- Publication code
- 20214710
- Paper/Info type
- Journal of Society of Automotive Engineers of Japan
Vol.75 No.10
- Pages
- 60-64(Total 5 p)
- Date of publication
- Oct 2021
- Publisher
- JSAE
- Language
- Japanese
Detailed Information
| Category(J) | モビリティのサイバーフィジカルシステム Translation |
|---|---|
| Category(E) | Cyber Physical System for Mobility |
| Author(J) | 1) 小林 雅文, 2) 川邊 俊一 |
| Author(E) | 1) Masafumi Kobayashi, 2) Shunichi Kawabe |
| Affiliation(J) | 1) 住友電気工業, 2) UTMS 協会 |
| Abstract(J) | 自動運転の実現には、自動運転車両周辺の交通環境を確実に認識することが不可欠である。特に、一般道路を走行するためには、交差点に設置されている信号灯器を認識し、信号に従った安全に走行することが求められる。本紙では、インフラ協調型自動運転のための信号情報提供技術の高度化に向けた取組を紹介する。 Translation |
| Abstract(E) | In order to realize automated driving, it is indispensable to surely recognize the traffic environment around the automated driving vehicle. In particular, in order to drive on a local road, it is required to recognize the traffic signal lights at the intersection and drive safely according to the traffic light. This paper introduces efforts toward the advancements of traffic signal information provision technologies for infrastructure-coordinated autonomated driving. |
