インフラ協調型自動運転のための信号情報提供技術
Traffic Signal Information Provision Technologies for Cooperative Automated Vehicles
- 提供方法
- 本サイト上にてダウンロード・閲覧可
- 形態
- 価格
- 一般価格(税込)：￥1,100 会員価格(税込)：￥880
- 文献番号
- 20214710
- 文献・情報種別
- 会誌「自動車技術」
Vol.75 No.10
- 掲載ページ
- 60-64(Total 5 p)
- 発行年月
- 2021年 10月
- 出版社
- (公社)自動車技術会
- 言語
- 日本語
書誌事項
| カテゴリ | モビリティのサイバーフィジカルシステム |
|---|---|
| カテゴリ（英） | Cyber Physical System for Mobility 翻訳 |
| 著者 | 1) 小林 雅文, 2) 川邊 俊一 |
| 著者（英） | 1) Masafumi Kobayashi, 2) Shunichi Kawabe |
| 勤務先 | 1) 住友電気工業, 2) UTMS 協会 |
| 抄録 | 自動運転の実現には、自動運転車両周辺の交通環境を確実に認識することが不可欠である。特に、一般道路を走行するためには、交差点に設置されている信号灯器を認識し、信号に従った安全に走行することが求められる。本紙では、インフラ協調型自動運転のための信号情報提供技術の高度化に向けた取組を紹介する。 |
| 抄録（英） | In order to realize automated driving, it is indispensable to surely recognize the traffic environment around the automated driving vehicle. In particular, in order to drive on a local road, it is required to recognize the traffic signal lights at the intersection and drive safely according to the traffic light. This paper introduces efforts toward the advancements of traffic signal information provision technologies for infrastructure-coordinated autonomated driving. 翻訳 |
