Decision Making, Path Planning, and Vehicle Control Technologies for Autonomous Drivng System
自動運転のための行動計画・経路生成・車両制御技術
- Delivery
- Available on this site
- Format
- Price
- Non-members (tax incl.)：￥1,100 Members (tax incl.)：￥880
- Publication code
- 20224280
- Paper/Info type
- Journal of Society of Automotive Engineers of Japan
Vol.76 No.5
- Pages
- 10-15(Total 6 p)
- Date of publication
- May 2022
- Publisher
- JSAE
- Language
- Japanese
Detailed Information
| Category(J) | 自動運転の技術をバラす！ Translation |
|---|---|
| Category(E) | Configuration of Automated Driving Technologies |
| Author(J) | 1) 大曲 祐子, 2) 鵜生 知輝, 3) 井對 貴之, 4) 遠藤 雅也 |
| Author(E) | 1) Yuko Omagari, 2) Tomoki Uno, 3) Takayuki Itsui, 4) Masaya Endo |
| Affiliation(J) | 1) 三菱電機, 2) 三菱電機, 3) 三菱電機, 4) 三菱電機 |
| Abstract(J) | 複雑な環境下において安全で滑らかな車両挙動を実現する自動運転技術として，実行可能性を保証した行動計画技術，車両運動を考慮した経路生成技術，及びモデル予測制御を用いた車両制御技術を開発している．これら技術を組み合わせることで，周辺環境に応じた適切で安全な車両挙動が実現できることを実車試験で確認した． Translation |
| Abstract(E) | We have been developing an autonomous driving system that realizes safe and comfortable driving in complex driving environment. This paper presents a decision maker that ensures safety and reachability, a path planner considering vehicle dynamics, and a vehicle controller using Model Predictive Control for the autonomous driving system. We also validate the safety and effectiveness of the proposed system with vehicle tests on urban roads. |
