詳細情報 | 文献・情報検索システム

検索する

検索ヘルプ

Vol.76 No.5

カテゴリ	自動運転の技術をバラす！
カテゴリ（英）	Configuration of Automated Driving Technologies 翻訳
著者	1) 大曲祐子, 2) 鵜生知輝, 3) 井對貴之, 4) 遠藤雅也
著者（英）	1) Yuko Omagari, 2) Tomoki Uno, 3) Takayuki Itsui, 4) Masaya Endo
勤務先	1) 三菱電機, 2) 三菱電機, 3) 三菱電機, 4) 三菱電機
抄録	複雑な環境下において安全で滑らかな車両挙動を実現する自動運転技術として，実行可能性を保証した行動計画技術，車両運動を考慮した経路生成技術，及びモデル予測制御を用いた車両制御技術を開発している．これら技術を組み合わせることで，周辺環境に応じた適切で安全な車両挙動が実現できることを実車試験で確認した．
抄録（英）	We have been developing an autonomous driving system that realizes safe and comfortable driving in complex driving environment. This paper presents a decision maker that ensures safety and reachability, a path planner considering vehicle dynamics, and a vehicle controller using Model Predictive Control for the autonomous driving system. We also validate the safety and effectiveness of the proposed system with vehicle tests on urban roads. 翻訳

閉じる

検索条件は最大5件まで入力可能です。検索ボックスの数は右側の「＋」「−」ボタンで増減させることができます。

一つの検索ボックス内に、複数の語句をスペース（全角/半角）区切りで入力した場合、入力した語句の“すべてを含む”データが検索されます（AND検索）。

例）X（スペース）Y →「XかつY（を含む）」

「AND」を指定すると、前後の検索ボックスに入力された語句の“双方を含む”データが検索されます。また、「OR」を指定すると、前後の検索ボックスに入力された語句の“いずれかを含む”データが検索されます。

例）X AND Y →「XかつY（を含む）」 X OR Z →「XまたはZ（を含む）」

AND検索とOR検索が混在する場合は、OR検索が優先されます。

例）X AND Y OR Z → X AND (Y OR Z)

AND検索と複数のOR検索が混在する場合も、OR検索が優先されます。

例）W AND X OR Y OR Z → W AND (X OR Y OR Z)

検索結果の件数が多すぎる場合など、さらに絞り込みしたいときに「検索フィルタ」を使います。各項目にチェックを入れると、その項目が含まれるデータのみに検索結果が絞り込まれます。

各項目後ろの「（）」内の数字は、その項目が含まれるデータの件数です。

著者名で検索するときは、「自動車太郎」のように、姓名をスペースで区切って入力してください。