Stereo Camera Based Recognition Technology and Its Applications
ステレオカメラの認識技術とその応用
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- Price
- Non-members (tax incl.)：￥1,100 Members (tax incl.)：￥880
- Publication code
- 20224282
- Paper/Info type
- Journal of Society of Automotive Engineers of Japan
Vol.76 No.5
- Pages
- 26-32(Total 7 p)
- Date of publication
- May 2022
- Publisher
- JSAE
- Language
- Japanese
Detailed Information
| Category(J) | 自動運転の技術をバラす！ Translation |
|---|---|
| Category(E) | Configuration of Automated Driving Technologies |
| Author(J) | 1) 渡邉 龍人, 2) 横川 俊介, 3) リチャード プロンク |
| Author(E) | 1) Ryujin Watanabe, 2) Shunsuke Yokokawa, 3) Richard Pronk |
| Affiliation(J) | 1) ZMP, 2) ZMP, 3) ZMP |
| Abstract(J) | ステレオカメラの基礎技術と諸課題について述べる．交差点などの広い画角をカバーしつつ，かつ遠距離の車両を検出するために，新たに開発した望遠ステレオと広角ステレオを組み合わせた4眼ステレオカメラについて紹介する．また，ステレオカメラにディープラーニング技術を適用して実現した3次元物体検出の一例について紹介する．ステレオによる距離情報と2次元物体認識とインスタンスセグメンテーションの結果を統合した3次元物体検出システムをニューラルネットワークにより構築することで，より高精度な3次元物体検出が実現できた． Translation |
| Abstract(E) | In this article, we describe the basic technology and various issues of stereo cameras. In order to cover a wide angle of view at intersections and also be able to accurately detect vehicles at a long distance, we developed a four-eye stereo camera that combines both telephoto stereo and wide-angle stereo. In addition, we provide an example of a 3D object detection application using stereo camera and deep learning technology. By integrating stereo depth information, 2D object detection and instance segmentation using neural networks, we have implemented a 3D object detection system with higher accuracy. |
