ステレオカメラの認識技術とその応用
Stereo Camera Based Recognition Technology and Its Applications
- 提供方法
- 本サイト上にてダウンロード・閲覧可
- 形態
- 価格
- 一般価格(税込)：￥1,100 会員価格(税込)：￥880
- 文献番号
- 20224282
- 文献・情報種別
- 会誌「自動車技術」
Vol.76 No.5
- 掲載ページ
- 26-32(Total 7 p)
- 発行年月
- 2022年 5月
- 出版社
- (公社)自動車技術会
- 言語
- 日本語
書誌事項
| カテゴリ | 自動運転の技術をバラす！ |
|---|---|
| カテゴリ（英） | Configuration of Automated Driving Technologies 翻訳 |
| 著者 | 1) 渡邉 龍人, 2) 横川 俊介, 3) リチャード プロンク |
| 著者（英） | 1) Ryujin Watanabe, 2) Shunsuke Yokokawa, 3) Richard Pronk |
| 勤務先 | 1) ZMP, 2) ZMP, 3) ZMP |
| 抄録 | ステレオカメラの基礎技術と諸課題について述べる．交差点などの広い画角をカバーしつつ，かつ遠距離の車両を検出するために，新たに開発した望遠ステレオと広角ステレオを組み合わせた4眼ステレオカメラについて紹介する．また，ステレオカメラにディープラーニング技術を適用して実現した3次元物体検出の一例について紹介する．ステレオによる距離情報と2次元物体認識とインスタンスセグメンテーションの結果を統合した3次元物体検出システムをニューラルネットワークにより構築することで，より高精度な3次元物体検出が実現できた． |
| 抄録（英） | In this article, we describe the basic technology and various issues of stereo cameras. In order to cover a wide angle of view at intersections and also be able to accurately detect vehicles at a long distance, we developed a four-eye stereo camera that combines both telephoto stereo and wide-angle stereo. In addition, we provide an example of a 3D object detection application using stereo camera and deep learning technology. By integrating stereo depth information, 2D object detection and instance segmentation using neural networks, we have implemented a 3D object detection system with higher accuracy. 翻訳 |
