Dependability of Automated Driving ─ German PEGASUS Project and Level 4 Automated Driving Service as an Example
自動運転の総合信頼性 ─ドイツPEGASUSプロジェクトとレベル4自動運転サービスを例に考える
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- Format
- Price
- Non-members (tax incl.):¥1,100 Members (tax incl.):¥880
- Publication code
- 20244010
- Paper/Info type
- Journal of Society of Automotive Engineers of Japan
Vol.78 No.1
- Pages
- 68-77(Total 10 p)
- Date of publication
- Jan 2024
- Publisher
- JSAE
- Language
- Japanese
Detailed Information
Category(J) | イノベーションガバナンス Translation |
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Category(E) | Innovation Governance |
Author(J) | 1) 松原 豊 |
Author(E) | 1) Yutaka Matsubara |
Affiliation(J) | 1) 名古屋大学大学院 |
Abstract(J) | 本稿では、ドイツPEGASUSプロジェクトにおける、自動運転システムの安全評価基準、シナリオベーステスト、社会受容性などの論点を出発点として、自動運転サービスの総合信頼性を議論する。現在、4つの国と地域で実施されているドライバーレスレベル4自動運転サービスの総合信頼性を分析し、今後の課題を議論する。 Translation |
Abstract(E) | This paper discusses the dependability of autonomous driving services, starting from research topics such as safety assessment criteria, scenario-based tests, and social acceptance in the German PEGASUS project. It analyzes the overall dependability of level 4 autonomous driving services currently implemented in four countries and regions, and discusses future challenges. |