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自動運転の総合信頼性 ─ドイツPEGASUSプロジェクトとレベル4自動運転サービスを例に考える

Dependability of Automated Driving ─ German PEGASUS Project and Level 4 Automated Driving Service as an Example

書誌事項

カテゴリイノベーションガバナンス
カテゴリ(英)Innovation Governance

翻訳

著者1) 松原 豊
著者(英)1) Yutaka Matsubara
勤務先1) 名古屋大学大学院
抄録本稿では、ドイツPEGASUSプロジェクトにおける、自動運転システムの安全評価基準、シナリオベーステスト、社会受容性などの論点を出発点として、自動運転サービスの総合信頼性を議論する。現在、4つの国と地域で実施されているドライバーレスレベル4自動運転サービスの総合信頼性を分析し、今後の課題を議論する。
抄録(英)This paper discusses the dependability of autonomous driving services, starting from research topics such as safety assessment criteria, scenario-based tests, and social acceptance in the German PEGASUS project. It analyzes the overall dependability of level 4 autonomous driving services currently implemented in four countries and regions, and discusses future challenges.

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