System Architecture Design Suitable for Automated Driving Vehicle: Hardware Configuration and Software Architecture Design
自動運転システムに適したハードウェア構成とソフトウェアアーキテクチャ設計
- Delivery
- Available on this site
- Format
- Price
- Non-members (tax incl.)：￥1,100 Members (tax incl.)：￥880
- Publication code
- 20215276
- Paper/Info type
- Proceedings (Spring)
No.62-21
- Pages
- 1-6(Total 6 p)
- Date of publication
- May 2021
- Publisher
- JSAE
- Language
- Japanese
- Event
- 2021 JSAE Annual Congress (Spring)[Online Meeting]
Detailed Information
| Author(J) | 1) 根本 雄介, 2) 河林 弥志, 3) 浅尾 直弥, 4) 立薗 真樹, 5) 横山 昌之, 6) 国狭 亜輝臣 |
|---|---|
| Author(E) | 1) Yusuke Nemoto, 2) Hisashi Kawabayashi, 3) Naoya Asao, 4) Masaki Tatezono, 5) Masayuki Yokoyama, 6) Akiomi Kunisa |
| Affiliation(J) | 1) ウーブン･コア, 2) ウーブン･コア, 3) ウーブン･コア, 4) ウーブン･コア, 5) ウーブン･コア, 6) ウーブン･コア |
| Affiliation(E) | 1) Woven Core, 2) Woven Core, 3) Woven Core, 4) Woven Core, 5) Woven Core, 6) Woven Core |
| Abstract(J) | 自動運転機能の実現にあたり、複数センサによる全周囲認識、電源・通信・アクチュエータ・計算資源の冗長化によるフェールセーフ、各種要素機能（ローカライズ・センサフュージョン・パスプラン等）のCPUコア/ハードウェアアクセラレータへのリソース割りつけを行ったアーキテクチャ設計について報告する。 Translation |
| Abstract(E) | To enhance the performance of our automated driving features, we have designed the system architecture satisfying the three major requirements: 1. Surrounding recognition with multiple sensors, 2. Fail-safe operation with redundant configuration of batteries, actuators, communication channels, and computational resources, and 3. Resource allocation of each functional component (localization, sensor fusion, path planning, etc.) onto CPU core / hardware accelerator. |
