自動運転システムに適したハードウェア構成とソフトウェアアーキテクチャ設計
System Architecture Design Suitable for Automated Driving Vehicle: Hardware Configuration and Software Architecture Design
- 提供方法
- 本サイト上にてダウンロード・閲覧可
- 形態
- 価格
- 一般価格(税込)：￥1,100 会員価格(税込)：￥880
- 文献番号
- 20215276
- 文献・情報種別
- 学術講演会予稿集（春）
No.62-21
- 掲載ページ
- 1-6(Total 6 p)
- 発行年月
- 2021年 5月
- 出版社
- (公社)自動車技術会
- 言語
- 日本語
- イベント
- 2021年春季大会【オンライン開催】
書誌事項
| 著者 | 1) 根本 雄介, 2) 河林 弥志, 3) 浅尾 直弥, 4) 立薗 真樹, 5) 横山 昌之, 6) 国狭 亜輝臣 |
|---|---|
| 著者（英） | 1) Yusuke Nemoto, 2) Hisashi Kawabayashi, 3) Naoya Asao, 4) Masaki Tatezono, 5) Masayuki Yokoyama, 6) Akiomi Kunisa |
| 勤務先 | 1) ウーブン･コア, 2) ウーブン･コア, 3) ウーブン･コア, 4) ウーブン･コア, 5) ウーブン･コア, 6) ウーブン･コア |
| 勤務先（英） | 1) Woven Core, 2) Woven Core, 3) Woven Core, 4) Woven Core, 5) Woven Core, 6) Woven Core |
| 抄録 | 自動運転機能の実現にあたり、複数センサによる全周囲認識、電源・通信・アクチュエータ・計算資源の冗長化によるフェールセーフ、各種要素機能（ローカライズ・センサフュージョン・パスプラン等）のCPUコア/ハードウェアアクセラレータへのリソース割りつけを行ったアーキテクチャ設計について報告する。 |
| 抄録（英） | To enhance the performance of our automated driving features, we have designed the system architecture satisfying the three major requirements: 1. Surrounding recognition with multiple sensors, 2. Fail-safe operation with redundant configuration of batteries, actuators, communication channels, and computational resources, and 3. Resource allocation of each functional component (localization, sensor fusion, path planning, etc.) onto CPU core / hardware accelerator. 翻訳 |
