Rtk Availability Improvement using Vehicle Trajectory to Determine Reliability of Integer Ambiguity
車両軌跡を活用した整数不定性の信頼性判定によるRTKの利用性向上
- Delivery
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- Format
- Price
- Non-members (tax incl.):¥1,100 Members (tax incl.):¥880
- Publication code
- 20216072
- Paper/Info type
- Proceedings (Autumn)
No.96-21
- Pages
- 1-6(Total 6 p)
- Date of publication
- Oct 2021
- Publisher
- JSAE
- Language
- Japanese
- Event
- 2021 JSAE Annual Congress (Autumn) [Online]
Detailed Information
Author(J) | 1) 近藤 海斗, 2) 渥美 善規, 3) 保田 勇太, 4) 高野瀬 碧輝, 5) 目黒 淳一 |
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Author(E) | 1) Kaito Kondo, 2) Yoshiki Atsumi, 3) Yuta Hoda, 4) Aoki Takanose, 5) Junichi Meguro |
Affiliation(J) | 1) 名城大学, 2) 名城大学, 3) 名城大学, 4) 名古屋大学, 5) 名城大学 |
Affiliation(E) | 1) Meijo University, 2) Meijo University, 3) Meijo University, 4) Nagoya University, 5) Meijo University |
Abstract(J) | RTK測位には,整数不定性の信頼性判定(Ratio-test)が用いられている場合が多い. だが,マルチパス環境下では,Ratio-testが有効に働かないことが知られている. そこで,自動車での利用に注目し,マルチパス環境下でも高精度測位の利用性を向上させることを目的として,Ratio-testに変わる車両軌跡を考慮したRTK測位解の信頼性判定手法を提案する. Translation |
Abstract(E) | For RTK positioning, integer ambiguity reliability judgment (Ratio-test) is often used. However, it is known that the ratio-test does not work effectively in multipath environments. In this paper, we propose an alternative method for determining the reliability of RTK positioning solutions that takes into account vehicle trajectories, with the aim of improving the usability of high-precision positioning in multipath environments. |