Pedestrian Detection by Omnidirectional Camera using Deep Learning
深層学習を用いた全方位カメラでの歩行者検出に関する研究
- Delivery
- Available on this site
- Format
- Price
- Non-members (tax incl.):¥1,100 Members (tax incl.):¥880
- Publication code
- 20216147
- Paper/Info type
- Proceedings (Autumn)
No.113-21
- Pages
- 1-6(Total 6 p)
- Date of publication
- Oct 2021
- Publisher
- JSAE
- Language
- Japanese
- Event
- 2021 JSAE Annual Congress (Autumn) [Online]
Detailed Information
Author(J) | 1) 山本 長太郎, 2) Hilman Hafiz Mohd, 3) 石田 泰之, 4) 伊東 敏夫 |
---|---|
Author(E) | 1) Chotaro Yamamoto, 2) Hilman Hafiz Mohd, 3) Yasuyuki Ishida, 4) Toshio Ito |
Affiliation(J) | 1) 芝浦工業大学, 2) 芝浦工業大学, 3) 芝浦工業大学, 4) 芝浦工業大学 |
Affiliation(E) | 1) Shibaura institute of thchnology, 2) Shibaura institute of thchnology, 3) Shibaura institute of thchnology, 4) Shibaura institute of thchnology |
Abstract(J) | 全方位カメラは広い視野を持つため歩行者認識を行うには最適である. しかし, 全方位画像内から歩行者の居場所を検出するのは映りこむ対象物体の大きさの変化が激しいため難しい. 本研究は全方位画像からの深層学習による歩行者検出に焦点を当て, 中段部を拡大することで小さく映った歩行者に対する検出精度の向上を目指す. Translation |
Abstract(E) | Pedestrian detection is important part for automated driving. Omnidirectional camera have filed of view that making them ideal for recognizing the surrounding environment. However, the size of pedestrians are too small to be detected in omnidirectional image. This research focuses on improving pedestrian detection accuracy using omnidirectional camera by deep learning. |