深層学習を用いた全方位カメラでの歩行者検出に関する研究
Pedestrian Detection by Omnidirectional Camera using Deep Learning
- 提供方法
- 本サイト上にてダウンロード・閲覧可
- 形態
- 価格
- 一般価格(税込)：￥1,100 会員価格(税込)：￥880
- 文献番号
- 20216147
- 文献・情報種別
- 学術講演会予稿集（秋）
No.113-21
- 掲載ページ
- 1-6(Total 6 p)
- 発行年月
- 2021年 10月
- 出版社
- (公社)自動車技術会
- 言語
- 日本語
- イベント
- 2021年秋季大会 【オンライン】
書誌事項
| 著者 | 1) 山本 長太郎, 2) Hilman Hafiz Mohd, 3) 石田 泰之, 4) 伊東 敏夫 |
|---|---|
| 著者（英） | 1) Chotaro Yamamoto, 2) Hilman Hafiz Mohd, 3) Yasuyuki Ishida, 4) Toshio Ito |
| 勤務先 | 1) 芝浦工業大学, 2) 芝浦工業大学, 3) 芝浦工業大学, 4) 芝浦工業大学 |
| 勤務先（英） | 1) Shibaura institute of thchnology, 2) Shibaura institute of thchnology, 3) Shibaura institute of thchnology, 4) Shibaura institute of thchnology |
| 抄録 | 全方位カメラは広い視野を持つため歩行者認識を行うには最適である. しかし, 全方位画像内から歩行者の居場所を検出するのは映りこむ対象物体の大きさの変化が激しいため難しい. 本研究は全方位画像からの深層学習による歩行者検出に焦点を当て, 中段部を拡大することで小さく映った歩行者に対する検出精度の向上を目指す. |
| 抄録（英） | Pedestrian detection is important part for automated driving. Omnidirectional camera have filed of view that making them ideal for recognizing the surrounding environment. However, the size of pedestrians are too small to be detected in omnidirectional image. This research focuses on improving pedestrian detection accuracy using omnidirectional camera by deep learning. 翻訳 |
